s7-200提供了三种方式的开环运动控制,可以控制伺服驱动,但是伺服控制不是闭环的吗?
问题补充:
还有个问题,马上有个四轴机械手伺服控制的项目,负载是一些装石灰的包装袋,200和300PLC用哪个更好呢?
最佳答案
S7-200控制伺服驱动器 伺服驱动与伺服电机是闭环 电机速度和位置通过编码器反馈到伺服驱动 但是启动 及发脉冲是靠S7-200来发的 对于S7-200来说 没有反馈 所以是开环的 但伺服驱动器本身和伺服电机是闭环的 我们说的开环是对S7-200到伺服驱动而言 除非你另外加检测元件如编码器 将该编码器接入S7-200作为反馈 也同样可以组成闭环系统
关于问题补充:
用S7-200+EM253可以了 很经济 可以选择西门子V80 V60或者日系伺服进行控制
其他可以用S7-300+FM353/354
或者S7-300+S120或T-CPU+S120或SIMOTION
选择200还是300还是SIMOTION 需要根据你的输入输出点数 程度的多少即需要内存来决定
提问者对于答案的评价:
谢了
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