在自动化仓库的伺服电机定位系统中（用s7-200plc控制），水平方向一个电机(X轴）上下方向一个电机（Y轴），现在要依次取5个货物，坐标位置（X轴,Y轴）分别为（1000,1000）、（250、360）、（450,1500）、（1800,1700）和（1600,400），已知道从坐标原点（0,0）到相应位置的脉冲数，比方说就等于上面的数字，我用比较指令可以发相应的脉冲到相应的位置问题是：1、当从坐标原点（0,0）起步时脉冲是可以计算的，可是当到达了第一个点后，他的起步位置变化了，怎么实现到第二个及以后的各点；2、5步完成后怎么回到原点
专家建议
您好，
如果PLC本体的两路高速脉冲输出可以满足电平和频率的要求，您可以使用MAP指令库，尤其是次指令库中相对移动指令块。
详细请到西门子中心下载A0534号文档：S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0534
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc309604.html
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