小弟有一只旧编码器，型号为ELTRA EH63D，其中有一端子标记为 CASE， 小弟不解其义，请前辈们指教。
最佳答案
“CASE”为编码器电缆屏蔽层的引出线，与编码器金属外壳相通。为防止干扰，书上一般建议接地。但在实际应用中，此线接到给编码器供电的直流电源负极效果更好。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc309547.html
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中断里面加个什么状态位来判断应该给哪一次的脉冲数啊？（伺服马达在一个周期走两次不同的长度）
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2020年11月1日 下午2:24
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