小弟有一只旧编码器，型号为ELTRA EH63D，其中有一端子标记为 CASE， 小弟不解其义，请前辈们指教。
最佳答案
“CASE”为编码器电缆屏蔽层的引出线，与编码器金属外壳相通。为防止干扰，书上一般建议接地。但在实际应用中，此线接到给编码器供电的直流电源负极效果更好。
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中断里面加个什么状态位来判断应该给哪一次的脉冲数啊？（伺服马达在一个周期走两次不同的长度）
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2020年11月1日
200与300的DP PROFIBUS通信
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