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中断里面加个什么状态位来判断应该给哪一次的脉冲数啊？（伺服马达在一个周期走两次不同的长度）

• SIMATIC S7-200

中断里面可以加个状态位来判断应该给哪一次的脉冲数，每调用一次中断程序，状态改变一次，在0,1切换，0状态给第一次值，1状态给第二次值，这样就好了 
请问大哥们，这个状态位在程序里如何写啊？是什么状态位啊？使用SM66.7好像不可以啊?
假如是一个周期里马达要走三次不同脉冲数的长度呢??

最佳答案

用一个整数做判断啊。
中断里面先比较，整数大于等于设定次数时，整数置0；
然后该整数加1；
然后再执行其余的程序。
比如三次的话：
这样第一次中断，整数值为1；给第一次值；
第二次时，值为2，给第二次值；
第三次就给第三次值了；
第四次值又为1了，给第一次值
......

提问者对于答案的评价：
非常的感谢大哥您

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc309542.html

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