控制执行器按设定时间周期执行,若要定时精度尽量高些,用实时时钟定时启动还是用定时器计数启动?个人觉得实时时钟好些,不受扫描周期影响,不知是否正确
最佳答案
个人觉得实时时钟好些,不受扫描周期影响?
时钟是不受扫描周期影响,但扫描(读)时钟还不受扫描周期影响。建议应用定时中断:
S7-200有四个定时中断定时器,两个特殊寄存器(SMB34/SMB35)和两个定时器( T32/T96)中断。中断定时计时精确,可以用来执行模拟量定时采样等任务。
定时中断(SMB34/SMB35)最长定时为255ms,如何实现更长时间的定时?
可以采用T32/T96中断,最长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数,也能实现更长时间的中断延时。
附:
定时器号决定了定时器的分辨率(时基)。
SIMATIC定时器有三种分辨率:1ms、10ms和100ms。
不同分辨率的定时器按以下规律刷新:
1ms:1ms分辨率的定时器,定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1ms的程序扫描周期,在一个扫描周期内,定时器位和当前值刷新多次。
10ms:10ms分辨率的定时器,定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时器的当前值上。
100ms:100ms分辨率的定时器,定时器位和当前值在指令执行时刷新。因此为了保证正确的定时值,要确保在一个程序扫描周期中,只执行一次100ms定时器指令
提问者对于答案的评价:
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