我编了一段pos0-goto的程序，参数mode里我选相对位置时，程序没什么问题，可以运行，但是当我选绝对位置时，不能运行不发脉冲，出的错误的代码是22，零位置未知，我想问问是不是我的em253向导没设对？还是其他问题？该具体怎么设向导怎么解决？谢谢大家，帮忙详细说一下
问题补充：
那零点参考输入到底怎么设？具体点？详细点？谢谢
最佳答案
错误的代码是22，零位置未知，说明没有零点参考输入。
参考：里面有零点参考输入。
《定位模板EM253快速入门 》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
《S7-200可编程控制器系统手册》
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582[1].pdf
提问者对于答案的评价：
虽然还是没解决问题，但是谢谢回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc309346.html
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