请问PID 如何确定反馈值啊，能不能再提供一两个相关的网址啊？
最佳答案
相关资料：
《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制 》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf
更多的相关信息可参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/search/?pno=1&qu=%E5%8F%8D%E9%A6%88%E5%80%BC&pa=ans
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