EM253位控模块有参考点的功能，在设置时可以选择找参考点的初始方向（正向或者负向）和最终接近参考点的方向。问题是：如果电机带动一根连杆，电机允许在-60度到+60度之间转动，参考点的传感器设在0度位置，而在设备开机，执行找参考点指令之前不确定连杆在参考点的正向还是负向（因为上一次停机之后连杆的位置不确定），也就是说不能确定初始找参考点的方向，那么如果连杆在0度到+60度之间，但设定的找参考点的初始方向依然是正向，这时就找不到位于0度位置的传感器信号，只能碰到正极限位置LMT+。
问题1：有没有办法解决这个问题
2：如果真是如上所述，碰到正极限位置LMT+，那么EM253会不会在停止后，自动反向继续寻找参考点呢？(如果能这样问题也可以解决。)
最佳答案
1 .初始找参考点的方向在使用向导组态EM253 时可以定义的，RP_SEEK_DIR是RP寻找操作的初始方向。
2 . 当执行RP寻找操作时，遇到限位开关会引起方向反转，使寻找能够继续下去。
3 .另外在组态时，还有几个参数要注意：
RP_FAST是模块执行RP寻找命令的初始速度。通常RP_FAST是MAX_SPEED的2/3左右。
RP_SLOW是接近RP的最终速度。通常使用一个较慢的速度去接近RP以免错过。
RP_SLOW的典型值为SS_SPEED。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308958.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 