我现在有个项目，用的是S7-300PLC,控制两个行车，一个大行车和一个小行车，两个行车分别接了带Profibus总线的绝对值编码器，这种编码器可输出一个32位的位置值和一个16位的速度值。两个行车分别由两台变频器控制。现在要这两个行车同步。我应该采取什么方案。是让主电机编码器得到的速度值作为从电机变频器的输入值吗？还有就是我试验过，由于机构不一样，主电机和从电机输入一样的频率，两个行车的速度不一样。在这套系统中，可不可以采取PID控制，让从电机编码器得到的位置值始终与主电机编码器得到的位置值一致，从而让这两个行车同步。如果这样的话，PID的各个参数如何设置？
问题补充：
我是要位置同步，也就是说从电机编码器得到的位置值要与主编码器得到得位置值一致，不能超过20毫米。不知是否可以采用PID,让主电机编码器得到的位置值做为PID的输入，从电机编码器的位置值做为PID的反馈值，PID的输出值去控制变频器的频率？
最佳答案
1.一台变频器可以拖动二台电机，实现一拖二。
请参考官方有一个专门的问题问答介绍，《标准变频器驱动多台电机的应用》
https://support.industry.siemens.com/cs/document/81277242/
2.使用一台变频器驱动多台电机，需要注意如下事项：
一、 变频器选型：
1） 根据电机额定输出电流总和估算变频器的额定输出电流。
2） 根据估算的变频器额定输出电流，适当加大变频器的裕量。
二、 电机保护：
1） 在每个电机回路单独安装过电流保护，过载保护。
2） 由于变频器输出电压波形是脉宽调制波，会引发保护器件的额外发热，需要考虑保护器件的选型裕量，以防止电机频繁保护跳闸。
3） 每台电机安装过温保护。
三、 限制条件
1） 所有电机电缆总长度加和，不能超过变频器的允许范围。
2） 对于电机电缆超长情况， 可以考虑变频器输出用一根母线连接到现场，到现场后再分线至每台电机。
3） 推荐变频器输出侧安装电抗器。
4） 变频器一般采用 V/F 控制方式。
5） 对所有电机一般要求同时启动、同时停止。
6） 在变频器运行中，一般不允许进行电机的投切操作。
3.变频器选型
1）变频器控制方式应选择V/F控制，不能采用矢量控制
2）变频器额定电流参数，单台电机的额定电流值×2
3）变频器额定功率参数，单台电机的额定功率值×2
楼主可以使用SIZER选型，参考西门子视频
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1437
或者参考G120选型指导
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109737099/g120%E9%80%89%E5%9E%8B%E6%8C%87%E5%AF%BC?dti=0&lc=zh-CN
4.如果还不太明白，建议楼主直接拨打西门子技术支持热线：4008104288，让西门子专业工程师给你指导解答一下。
提问者对于答案的评价：
谢谢回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308874.html
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