库map serv使用问题(3)

在自动化仓库的伺服电机定位系统中(用s7-224xp cn plc控制),利用plc本体的2个高速脉冲输出,水平方向控制一个电机A(X轴),上下方向控制一个电机B(Y轴),参考点设置在两个限位开关的中间,坐标为(0,0),现在要依次取4个货物,坐标位置(X轴、Y轴,我理解为它们是相对于参考点的脉冲数) 分别为(-11000、-22000)、(-2500、3600)、(450、1500)和(1800、-1700),就是说在已经知道从坐标原点(0,0)到相应位置的脉冲数的情况下,比方说就是上面的数字,问题是:1、当我要到第一个坐标时,从参考点原点(0,0)起步时脉冲是可以计算的,执行一次绝对位移运动就可以了;2、可是当到达了第一个点后,他的起步位置变化了,通过什么指令来计算到达第二个点的脉冲数和使用库map serv中的什么指令才可以实现;3、4个货物取完后要走到仓库的出口,坐标点(50000、400),如何实现。 

问题补充:
我自己认为200的功能完全可以满足控制的要求,因为只要控制X,Y两个轴的位置就可以了。
    问题是我现在所在的位置不是参考点,而是一个相对于参考点确定,相对于下一点不确定的位置,要合理的以最简单的方法到达下一点的位置,使用什么好的办法。

最佳答案

知道了相对于参考点的绝对位置,那只要是使用绝对位移指令就可以实现了。

提问者对于答案的评价:
谢谢,按照你的思路试一试吧。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc308763.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2020年11月1日
下一篇 2020年11月1日

相关推荐

  • PLC200不使用EM277模块,可以使用R485 通讯接口与其他PLC通讯吗?

    如题,不增加通讯模块,可以直接使用现有的R485接口与其他PLC做成通讯吗?有可能实现吗? 最佳答案 1、CPU本体的串口与其它PLC通讯主要用 PPI(200之间),M…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • 关于步进电机的问题

    初次使用步进电机,想通过西门子plc来控制步进电机(不通过驱动器),自己的设想如附图?看了百度知道一些资料如下:==================================…

    2019年6月10日
  • 请问S7-200PG/PC接口只能用9.6k的速率吗?

    请问S7-200PG/PC接口只能用9.6k的速率吗?为什么我设置城其他速率不行呢?还有用MPI/DP接口是不是一定要在硬件组态设置接口属性为MPI才能与PLC链接上的?谢谢了! …

    2018年3月6日
  • 摩托罗拉LS4278与S7-200通讯

    摩托罗拉LS4278提示解码成功,在通讯时提示“在扫描的符号中检测到传输错误。数据被忽略。如果未正确配置扫描器,则会发生此情况。请检查选项设置。”请哪位高手指点迷津。 最佳答案 这…

    SIMATIC S7-200 2018年3月6日
  • modbus库如何添加

    软件中没有modbus库,怎么办。软件版本为sp6。那个lib文件夹中没有东西,而Standard Libs中倒是有很多文件,不过不能打开,一打开就说库无效,无法打开。 …

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • s7-200 模拟量计算

    EM235模拟量计算中IN1与IN2均为整形,若IN1为浮点型,程序应该怎样写。 最佳答案 引用:怎么把实数VD转化为整数VW?应用下述指令:1、将四舍五入存入指定的输出变量中;四…

    SIMATIC S7-200 2020年10月31日
  • s7-200 24VDC输入 源型?

    请问224xp的数字量输入是否可以改成全部是源型的?EM221/8I呢?在系统手册“CPU数字量输入规范”里面:24VDC输入(CPU224X P 、CPU22…

    2018年12月3日
  • s7200高速计数器计数

    s7200高速计数器计数用编码器测电机转速,用HSC0  模式9     没有复位计数器会一直计数,计到多少,…

    SIMATIC S7-200 2020年11月1日
  • S7-200通讯问题?

    煤矿行业,CPU226,通讯距离800米,用NETR/NETW编的通讯程序,不是用向导建的.已经使用一年多.最近出现通讯不上的毛病,我用一个新226PLC分别和这两个PLC通讯(通…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • 模拟量输出修正算法

    各位朋友,我想咨询一个某个模拟量输出的测距传感器到西门子PLC,经常会出现需要修正算法,不然误差很大?请问算法修正是什么原因?你们经常遇到吗?谢谢! 最佳答案 1、对模拟量输入信号…

    SIMATIC S7-200 2017年6月4日