840DSL有个轴编码器报警了

单位试教机新加了一个轴,但是上去后B轴编码器报警了,大家帮着看看报警,怎么去改编码器参数,不想重新拓扑一遍了,想通过改参数来解决报警,清大家指点一下了,谢谢!1.png

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版主推荐答案

报警画面按在线帮助,解释说得非常清楚。图片显示电机仅仅32线,轴参数默认2048线和驱动32线不一致。

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