在使用库指令Q0_0_moverelative和Q0_0_loadpos的过程中,第一次赋值Q0_0_moverelative的相对位移脉冲数vd500为1000个,运算后Q0_0_loadpos指令将当前脉冲数置零。
问题是:下一次来的脉冲数要和上一次比较,就是说下一次vd500的值要和上一次vd500的值进行比较,如何将上一次vd500的值存储在什么位置或使用什么指令
问题补充:
有例子程序吗,麻烦给一个,开到开到。
最佳答案
在Q0_0_loadpos指令将当前脉冲数置零前将其值MOVE到另外一个变量中保存。
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