各位前辈，小弟现在在用FM350-2连接增量型编码器做位置控制程序，为了设备的可靠运行，想做一个在编码器出现故障（如信号线脱落、短路、短路）的情况下进入中断处理程序，查看了一下手册，发现只有FM350-2连接NAMUR 型编码器有上述故障时才能进入诊断中断，普通型的增量编码器是不是就没有相关的故障诊断？忘各位前辈不吝指教！
问题补充：
其实也可以自己编写相应的程序，不断的采集编码器的脉冲数来做判断，如果脉冲数不正常即可判断编码器不正常，但是想看看FM350-2有没有专门的类似编码器故障诊断功能，就不用麻烦编写故障诊断程序。
最佳答案
没必要检测的。
读数不正常的话，最可能就是编码器或者屏蔽没做好出问题了，其他问题还没碰到过呢
提问者对于答案的评价：
看来没其他法子了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308444.html
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