s7200指令操作

请教各位
1 用EM253位控模块控制安川伺服电机,电机正反位置控制,用POS0-GOTO指令,正转时P0和P1都通,反转时P0通,如果P0SS为负数时就可以反转吗(负数在程序中怎样做,要在触摸屏上设定)谢谢 85449403@qq.com

问题补充:
在向导里有个电机旋转一圈要多少个脉冲是什么意思

最佳答案

是的,输入负数就可以反转。输入负数既是在你输入的数值前面加一个“-”就可以,位移可以有正负数,但是速度不能。而且GOTO指令没有DIR的引脚,只能通过位移的正负来控制方向。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc308337.html

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