求助 802D sl 主轴DRIVE-CLIQ 驱动报警 显示循环传送数据故障 附图

数控铣床  加工过程中 突然主轴不转了    然后开机就显示如下报警  请大神帮忙判断下 是不是驱动坏了?  还是线路故障

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附图看不到,没上传成功吧,同类问题答案参考下:
1、《802Dsl故障原因 》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=158980&cid=1044
2、《230885轴 驱动 CU DRIVE-CLiQ循环数据传送故障》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=74981&cid=1081

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