新手em235问题

请帮忙看看，用的是222+em235，模拟量输入4～20ma,输入电流稳定，拨码设的是SW1、sw6,看程序监控输入量值一直在26000左右乱跳，去掉输入量也在跳，程序如下：
Network 1 // 通道故障报警
LDW>=  AIW0, 32767
OW<    AIW0, 0
=      V10.0
Network 2 // 模块输入转换[INT-DINT]
LDN    V10.0
LPS
AW>=   AIW0, 6400
MOVW   AIW0, AC0
AENO
ITD    AC0, VD200
LPP
AW<    AIW0, 6400
MOVW   6400, AC0
AENO
ITD    AC0, VD200
Network 3 // 模拟量值转换
LDN    V10.0
MOVD   VD200, AC0
-D     +6400, AC0
*D     1400, AC0
/D     25600, AC0
Network 4 // 非故障时输出运算值
LDN    V10.0
DTI    AC0, VW100
Network 5 // 故障时输出故障值
LD     V10.0
MOVW   32767, VW100

最佳答案

以下几个问题点，需要你自己修改一下：

1，拨码设的是SW1、sw6,单极性，4~20MA的输入组态DIP是正确的。

2，输入信号是否用了屏蔽线，屏蔽线一定要接地。

3，程序方面：
Network 2 // 模块输入转换[INT-DINT]

Network 3 // 模拟量值转换

Network 4 // 非故障时输出运算值

都有问题，主要是你网络3的模拟量转换程序编写有误。

参考资料：

<S7-200 可编程控制器系统手册>下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1017[2].pdf

参考资料：西门子200中怎么把实数VD转化为整数VW?

http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=68492_1028.html 

4 模拟量编程：
举个例子：
压力变送器（-0.1MPa~0.15MPa)的输出信号为DC4~20mA，模拟量输入模块将0~20mA转换为0~32000的数字量，设转换后的数字为N,
（1）求以MPa为单位的压力值。（2）求气压值=-0.05MPa时对应的数字量N。 
模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：
Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl
其中：
Ov: 换算结果 
Iv: 换算对象 
Osh: 换算结果的高限 
Osl: 换算结果的低限 
Ish: 换算对象的高限 
Isl: 换算对象的低限 
Ov: 换算结果
这个公式以及模拟量比例换算库可以到《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》V0.93版里面下载，
具体的在目录----S7-200PLC----编程软件STEP7-Micro/Win----Micro/Win指令库----Micro/Win附加指令库----Scaling量程换算库
到下载中心 http://www.ad.siemens.com.cn/download/
文档编号:A0136
文档类型:应用文档
文档中文标题:《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》V0.93版
日期:2009/1/8
大小：5.68MB 
（1）求以MPa为单位的压力值 
Ov: 换算结果 
Iv: 换算对象 （aiw0）
Osh: 换算结果的高限 （0.15）
Osl: 换算结果的低限 （-0.1）
Ish: 换算对象的高限 （32000）
Isl: 换算对象的低限 （6400）
[(0.15 +0.1)*(aiw0 - 6400)/25600] -0.1--------[(0.25aiw0-1600)/25600] -0.1
LD     SM0.0
ITD    AIW0, AC0
DTR    AC0, AC0
*R     0.25, AC0
-R     1600.0, AC0
/R     25600.0, AC0
MOVR   AC0, VD0
-R     0.1, VD0              //VD0就是压力变送器的实际压力值  
（2）求气压值=-0.05MPa时对应的数字量N。 
Iv: 换算对象 （-0.05）
Osh: 换算结果的高限 （32000）
Osl: 换算结果的低限 （6400）
Ish: 换算对象的高限 （0.15）
Isl: 换算对象的低限 （-0.1）
[(32000-6400)*(-0.05+0.1)/(0.15+0.1)] +6400=11520

s7 200SIEMENS提供一个库Scale下载
下载地址与用法：
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&objId=27043396&objAction=csOpen&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=CN

模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：
    Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl
    其中： Ov:    换算结果 
 Iv:      换算对象          = Analog Input Value = 18000
 Osh: 换算结果的高限  = 100
 Osl:  换算结果的低限  = -50
 Ish:   换算对象的高限  = 32000
 Isl:     换算对象的低限 = 6400 
对4-20mA电流（-50-100度）温度变送器：
Ov = [(100-(-50))*(18000-6400)/(32000.0-6400.0)] + (-50)
      = 17.96875度 

一个简单的自动压力调节变频的小程序

网络1   ：这是一个压力变送器控制变频的程序，此段程序为显示压力值
LD     SM0.0
MOVW   AIW0, MW2
AENO
-I     +6400, MW2
AENO
ITD    MW2, MD6
AENO
DTR    MD6, MD10
AENO
MOVR   MD10, MD14
/R     25600.0, MD14
网络2 ：
LD     SM0.0
CALL   PID0_INIT:SBR1, AIW0, 50.0, AQW0 

模拟量在线跟我学，官方网站视频教学：

http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=103&subCourseID=866

PID调节的详细说明 
http://wenku.baidu.com/view/a4ce9300b52acfc789ebc90c.html

还可以参考:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTE5NzI4NzA4.html

http://www.ad.siemens.com.cn/products/as/s7_200/elearning/D2-1-stu.asp

http://www.ad.siemens.com.cn/products/as/s7_200/elearning/D2-2-stu.asp 

S7-200 PLC有自整定功能，请您参考下列链接对应的文档：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0136.chm

[精] 主题：分享:西门子S7-200系列PLC的PID功能块的应用经验 
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=3&a_id=330134

《西门子S7-200编程案例－－PID程序》下载连接：
http://www.gkzhan.com/st777/Info_2701.html

<S7-200PID调试常见问题问答>连接： 
http://hi.baidu.com/zhoujingyun/blog/item/d67228176e2f3f4020a4e9c6.html

引用：

PID的调整关键在实践和经验。和多次的调整。你可把他分为粗调和微调。 可按以下调整原则调整：
任何闭环控制系统的首要任务是要稳（稳定）、快（快速）、准（准确）的响应命令。PID调整的主要工作就是如何实现这一任务。PID调整方法。
　　增大比例系数P将加快系统的响应,它的作用于输出值较快,但不能很好稳定在一个理想的数值,不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响,但有余差出现,过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。
    积分能在比例的基础上消除余差,它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整,减小稳态误差。
     微分具有超前作用,对于具有容量滞后的控制通道,引入微分参与控制,在微分项设置得当的情况下,对于提高系统的动态性能指标,有着显著效果,它可以使系统超调量减小,稳定性增加,动态误差减小。
     综上所述,P---比例控制系统的响应快速性,快速作用于输出,好比"现在"（现在就起作用,快）,I---积分控制系统的准确性,消除过去的累积误差,好比"过去"（清除过去积怨,回到准确轨道）,D---微分控制系统的稳定性,具有超前控制作用,好比"未来"（放眼未来,未雨绸缪,稳定才能发展）。当然这个结论也不可一概而论,只是想让初学者更加快速的理解PID的作用。
　　在调整的时候,你所要做的任务就是在系统结构允许的情况下,在这三个参数之间权衡调整,达到最佳控制效果,实现稳快准的控制特点。
 
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 
比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。 
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 
　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 
　　压力P: P=30~70%,T=24~180s, 
　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 
　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。 
常用口诀： 
　　 
　　参数整定找最佳，从小到大顺序查 
　　先是比例后积分，最后再把微分加 
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 
　　曲线波动周期长，积分时间再加长 
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 
　　动差大来波动慢。微分时间应加长 
　　理想曲线两个波，前高后低4比1 
　　一看二调多分析，调节质量不会低 
　　 
　　可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响 
请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版 
控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。

参考连接：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=68616_1028.html

提问者对于答案的评价：
真的非常详细，还需多多学习，非常感谢