加上使能之后，就不停的嘀嘀嘀。目前1407是6，1409是180，我试着把1407是8.1409是30.结果电机声音特别大。我试着优化轴参数，但是找不到NC START按键，因为我这个系统是十好几年前的老系统，优化的时候还要输入上下限，也不知道要怎么输。
最佳答案
应该把1407（速度换增益）降低，1409（积分时间）加大，楼主弄反了，所以声音会更大，
NC start按键就是循环启动按键呀，这系统面板上应该有吧，还是先改改参数看看吧，位置环的增益也降低一下试试看，先不要优化了
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308305.html
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