机床在MDI状态下执行SPOS=0或者其他角度时，坐标显示已经到达，但是观察主轴电机发现电机有左右晃动现象，有时频率较小，小频率振动，这时抱闸后坐标就出现偏差0.5度左右，不知道电机这种情况正常吗，谢谢！
钻石用户推荐最佳答案
调整转子定位位置
MD1017=1
jog方式下使电机转动当电机识别到编码器零点标记时
Md1017自动变0
https://wk.baidu.com/view/f2645e5c1ed9ad51f01df288?pcf=2#1
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc308241.html
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