840Dsl，要求轴在有开关信号时能够快速停止，怎么实现？需要哪个功能？
希望大侠给予解答，谢谢
问题补充：
用删除余程信号信号应该可以，但是主轴要有足够的响应。
因为是主轴，在我们要修改的机床上加了BERO主轴定位，我用了SPOS指令，但是遇到了其他问题，就是一个ID=120这个老是清除不掉，程序里这个指令已经没有出现，但是还是报警20141.
求大侠指点下
最佳答案
做个报警，所有轴都停止了。
ID=120指令有专门的指令消除，查一下手册。
提问者对于答案的评价：
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