公司德国机床 840D系统 某个轴是半闭环系统 这个轴的轴参数30240等于1 说明是增量式编码器 但是这个轴全行程范围里并没有安装原点开关 我好奇这个轴是怎么归零的 听老师傅说 这个轴是靠在行进的过程中压住一个特别安装的死挡块 产生阻力 系统靠检测这个阻力来给这个轴归零 也不知道老师傅说的对不对 数控系统有没有靠阻力来归零的？谢谢！
问题补充：
@Rian god 关键这轴没有减速开关啊 这也是我迷惑的地方。
钻石用户推荐最佳答案
30240
简介 编码器类型
参数名 ENC_TYPE
说明 编码器类型： 0: 仿真 1: 原始信号发生器 （高分辨率） 2: 预留 3: 预留 4: 通用绝对值编码器 （如带 EnDat 接口） 5: 预留 该数据的关 联数据有： PROFIdrive 参数 p979 （与之相比较）
回参考点模式参数应该是34200
34200等于1是增量式编码器
有挡块回零方式下的减速开关。机床有挡块回零过程中轴运行的速度较快，但在接近零点时速度会迅速减慢，继而停止。其减速时就是因为机床工作台在接近零点时压下了挡块（即减速开关闭合），随后电机编码器自动检测一转信号，检测到之后机床就会停止，回零动作完成。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc307974.html
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