最近用到恒压供水,有个地方一直没理解,我的给定,反馈都是压力信号,它是怎样转成控制变频器的频率的信号的,我看人家编的经过pid后输出乘以3200就行了,对这个不能理解
哪位高手讲解下 谢谢
最佳答案
从根本上讲,pid环路的给定、反馈、输出都是0-1的浮点数。
假如您使用的是1MPa的传感器,则0%就是0MPa,100%就是1MPa。
假如您使用的是电位器给定,0%就是0给定,10V就是100%给定
假如您用0—10V输出,。。。同理
因为给定元件、反馈元件都是模拟量,所以需要经过转换过程,变成小数点才能供pid拿来运算。这就是需要乘以32000变成整数来驱动变频器。
有些时候,pv sv out都是转换好的内存变量(如通讯传输过来的),那就可以直接运算了。
通过调整out值,使pv趋近sv,这就是pid的功能。
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谢谢
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