最近用到恒压供水，有个地方一直没理解，我的给定，反馈都是压力信号，它是怎样转成控制变频器的频率的信号的，我看人家编的经过pid后输出乘以3200就行了，对这个不能理解
哪位高手讲解下 谢谢
最佳答案
从根本上讲，pid环路的给定、反馈、输出都是0-1的浮点数。
假如您使用的是1MPa的传感器，则0%就是0MPa，100%就是1MPa。
假如您使用的是电位器给定，0%就是0给定，10V就是100%给定
假如您用0—10V输出，。。。同理
因为给定元件、反馈元件都是模拟量，所以需要经过转换过程，变成小数点才能供pid拿来运算。这就是需要乘以32000变成整数来驱动变频器。
有些时候，pv sv out都是转换好的内存变量（如通讯传输过来的），那就可以直接运算了。
通过调整out值，使pv趋近sv，这就是pid的功能。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc307946.html
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