我想要读取NC的一些数据，例如主轴坐标，速度这些数据，不是在数控屏幕上面二次开发，是通过远程电脑直接访问，不通过PLC中转，有啥直接访问的方法呢
钻石用户推荐最佳答案
OPC UA 章节介绍了外部上位机如何对通过OPC UA 和804DSL进行以太网通讯
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481529/sinumerik-840d-sl-sinumerik-operate-(im9)?dti=0&pnid=14599&lc=zh-CN
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