按下急停后 ，然后在启动 ，有时候会出现300900 报警 ，有时候又不会出现，看报警手册，意思不是很明白，求教各位。系统版本是早期的版本，没有SPL界面。
最佳答案
300900这个警应该伴随别的报警出现，这个报警是很早就出现还是最近出现的。看看有没有其他报警信息，还有看看轴在停止有没有受力点，一般你按下急停后安全功能会将系统切换到安全力矩切断模式，如果轴有受力点就可能会轻微移动触发这类安全报警。我之前碰到过一台机床就是类似的问题，当机床需要换刀是操作工按下初始位置按钮，然后开门换刀开始时偶尔有安全报警后来越来越频繁，检查后发现有个轴在开门瞬间有轻微移动，原来是防护罩里面掉入铁屑，当轴使能一断开轴就轻微移动从而触发报警。
提问者对于答案的评价：
经过这阵子的观察 ，主要是发生在主轴驱动的故障 ，不过原因还没找到。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc307829.html
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