有段计算电机速度的程序：
Network 1 // Network Title
// Network Comment
LD SM0.0
MOVD HC0, VD100
网络2
LD SM0.0
AD>= VD100, VD104
MOVD VD100, VD108
-D VD104, VD108
网络3
LD SM0.0
AD< VD100, VD104
MOVD VD104, VD108
-D VD100, VD108
网络4
LD SM0.0
MOVD VD100, VD104
网络5
LD SM0.0
DTR VD108, VD108
AENO
MOVR VD108, VD112
*R VD200, VD112
这个250ms定时中断，能算出电机速度吗？我看不明白，VD200是不是一个系数？判断了正转还是反转之后的数值乘以这个系数就能等于m/s的速度？那这个系数应该是哪方面的系数？
还有这个程序能不能是错的呢？
最佳答案
1、能计算出电机的速度
2、你看VD200里面的数据，计算电机的速度，思路是，编码器转一圈需要多少个脉冲，，编码器走一圈电机走多长的距离，这个可以测量出来。然后根据v=s/t 就可以了。
我认为VD200里的数据是编码器转一圈需要的脉冲数，是个固定的值。根据你的程序，乘以这个vd200就是计算走这段距离一共需要多少个脉冲数量，
3、程序不完整吧？要计算速度，v=s/t
还需要程序吧？
可以参考以下连接：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=71476_1029.html
提问者对于答案的评价：
谢谢各位，问题已经解决。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc307770.html
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