840D系统报错20003 编码器出错如何排查？
近期出现两次，回参考点时轴DD11报错，未查到原因，请给予指导。
问题补充：
回复 xuelang ：您的意思是检查电机编码器及接线么？有具体检查的项目么？能具体点说么？例如接线检查插头连接及插针氧化情况？编码器电压等。
回复 大杰：您的意思是这个报错是光栅尺的问题，与电机编码器无关是么？只需要检查光栅尺就可以了？除了清洗以外也想请问您一下有具体检查的项目？
最佳答案
检查编码器和编码器的线。
这个报警一般是调试时编码器数据设置不正确引起的。
如果你是使用很长时间的机床，没有人更改过机床数据的话，应该是编码器有问题。
看你这个轴是不是全闭环系统，应该是光栅尺的零位信号不好的原因，有条件的话自己清理一下光栅尺看看。
提问者对于答案的评价：
感谢答复，有一定实践指导意义
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc307693.html
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