前提: 小弟正在做一个自动切带子机器,送带速度较快,为了使伺服马达送带准确 ,我采用了包络表 (提供了加减速脉冲等) 发脉冲,
1 (没有使用向导) 请问,如果采用包络表控制的话,在触摸屏上是不是没有办法任意调节脉冲数啊?因为包络表包含了好几个参数,并且各个参数间都具有一定的关系,假如我要任意调节脉冲数的话,那不时要在程序里面写无穷多个包络表啊?
2 (如果使用了向导生成的包络),那么脉冲数,脉冲周期是不是都没有办法任意调节啊?(因为速度是在包络里面已经定义好的,如果要调节速度一定需要任意多个包络才能满足速度的需要.)
问题补充:
芳季大哥,您的解答能不能再详细一点啊?小弟很愚钝,请多多指教,谢谢
最佳答案
1、任意调节脉冲数不可以,属于软件内部计算所得。
2、使用了向导后做不到任意调整参数,只能通过多包络实现。
其实还可以利用200的MAP库,调整参数挺方便,功能也挺多。
提问者对于答案的评价:
谢谢
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