在JOG模式下激活DRF功能，手轮工作正常，但当在AUTO模式下激活DRF功能后，摇动手轮时，会闪烁的出现报警20050，同时轴不行进，查了些资料没有什么发现，请问大侠们，该检查哪个信号啊。谢谢
问题补充：
首先手轮是正常的，其次按照报警的解释我未找到相应的信号，请大侠们给出我应该检查哪些信号来确定问题的来源，以便解决该问题。谢谢
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处理 确定该坐标轴是通过方向键还是通过手轮进行横向运动。结束手轮运行，必要时用删除轴向剩余行程（NC/ PLC接口信号 DB31, ... DBX2.2（删除剩余行程 _主轴复位））。
程序继续 报警原因和报警提示会同时消失。不需要其它处理
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc307461.html
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