400PLC如何读取DP连接的masterdrive MC的编码器计数值

400PLC通过profibus接masterdrive  MC(6SE70-3TP50,电机为1FT6086-8AC71-4EB0),通信协议为PPO5,masterdrive MC中P743.9  P734.10都为KK120,PLC控制电机的动作正常,但读取的计数值始终为0,请指导变频器如何设置参数,PLC如何读取?

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感谢,请帮忙分析我的MC参数

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