现在U轴电机的刹车由驱动模块控制，要求改成PLC控制。调试-驱动系统-驱动-选择U轴点击更改时，会有“仅当驱动使能故障时才能更改”请问高手怎么才能驱动使能故障呢？
问题补充：
改什么参数可以不用产生驱动使能故障
图片说明：
最佳答案
把机床的急停拍下，断掉驱动的使能再进行修改。
提问者对于答案的评价：
把机床控制使能的安全开关给关了，就能修了。谢谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc307246.html
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