各位前辈好，我现在有一台磨床，为了防止突然断电损坏砂轮，想实现断电回退功能，硬件上有一个电容模块（断电后提供500V）,一个CSM模块（断电后提供24V），请问这个24V是要在断电后给机床所有用24V的地方供电吗，断电后轴回退的动作是系统自动控制的还是要另编程序？简调手册上写的看不明白，做过的前辈指教下，谢谢了
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断电回退，ESR功能，这个是西门子的选件，M61是必须的。硬件只有一个电容模块，4000uF，加上电源20000uF，总共24mF，不知道你的回退轴功率如何，能量是否足够，这个需要计算公式算的。假设足够的话。那么硬件上应该就差不多了。
软件上，需要采用不同方式组的同步条件，所以M43也是个必选选件。在prog_event中，调用同步条件，通过激活$AC_ESR_TRIGGER来激活回退轴回退和其它参与插补的轴延时停止。当然这需要先对这些轴进行设置，使能$AA_ESR_ENABLE需要设置，$MA_ESR_REACTION要设置是回退轴还是延时停止轴。回退方式的设定用polfmask或者polfmlin。另外还需要对两端回退时间T1和T2进行设置，MD21380和MD21381。回退距离用polf指令直接赋值。
差不多了，该注意的都说了，接下来楼主自己努力吧。
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