现场设备有一根轴静止时震动，运行时抖动，不一会就出现轮廓监控报警，驱动器是simodrive base line双轴模块，另一个通道是好的，已经排除了电机问题，想问下这个驱动器上的几个电位器怎样调节，系统那边怎样监控轴状态，可不可以用simcom u软件来优化？先谢谢了
最佳答案
报警号 25050
报警信息 轴 %1轮廓监控
参数 %1 = 轴名称、主轴号
说明 NCK根据内部模型计算出轴每个插补点（设定值）的实际值。如果算出的实际值与真实的机床实际值之差大于机床数据 MD36400 $MA_CONTOUR_TOL中给定的值，则程序中止，并发出报警信息。可以通过机床数据 MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY重新定义该报警（通道未运行就绪）。
反应 BAG没有准备就绪。NC转换为跟踪模式。通道没有准备就绪。本通道 NC启动禁止。已设置接口信号。报警显示。报警时 NC停止。通道没有准备就绪。
处理 请通知授权人员／维修部门。- 检查是否在机床数据 MD36400 $MA_CONTOUR_TOL中设置了太小的公差值。- 检查位置环的优化状态（ MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN中 Kv系数），以确定轴是否跟踪给定的设定值而没有出现超调。否则必须改进转速环的优化状态，或者必须增益系数Kv。- 改进速度控制器的优化状态。- 检查机械运转情况（运转平稳，惯性质量）。
提问者对于答案的评价：
几个电位器好难调
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc307026.html
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