输出是数字量Q0.0，用pid自整定得出的p值，I值。可是输出误差有2度，还有Q0.0的值怎么是0-1的小数呢，不是应该是0或1吗？
问题补充：
EM235输出已经被PT100占用了，所以只能用数字量做输出。用pid控制面板观察输出，怎么会是0-1的小数
最佳答案
楼主用的是开关式输出的PID回路吧。这样的回路控制到2℃的误差已经不易了。
用235的话，可以考虑用模拟量输出比例调节加热器，控制精度会提高不少。
还有就是你温度变送器的量程要尽量窄些，提高反馈信号的分辨率。
（修改的回应）
你选择了数字量输出的PID回路，输出点工作在“开关”状态，但是PID计算方法依然是一致的，只不过将0.0-1.0之间的输出结果转换成了驱动数字量的占空比（周期范围0.1~100S）。
一般用晶体管输出完成这样的PID控制，外部则通过固态继电器控制主回路。
提问者对于答案的评价：
多谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc306843.html
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