840DSL如何屏蔽伺服轴
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屏蔽双轴模块的一个轴。模块维修,临时拆除。
设置驱动数据p105=0
驱动数据的r106显示当前模块状态(激活或禁止)。当模块禁止时,模块可以从驱动系统中拆除。同时与模块关联的
电机、编码器都无效
回答者: 一直向前走
参考资料:http://www.ad.siemens.com.cn/Service/answer/solution.aspx?Q_ID=120805&cid=1044
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