用FM350-2测量4个电机的编码器值，系统含1个CPU，3个IM153-1。CPU是350-2DP，FM350-2安装在最后一个IM153-1上。现在用工作号100能读出编码器值，但滞后严重。例如电机1秒运行100毫米的速度，我设定200毫米为停止位置，当电机运行到150毫米时减速至1秒运行15毫米的速度，当电机运行到200毫米时变频器自由停止，同时刹车投入，但实际停止距离有时210毫米，有时220毫米。
直接读FM350-2的相应地址ID就可以控制在2毫米内。因运转距离长，需用双字，只能解决2个电机。所以还得用工作号！
读任务号是一直读的。
现在这个问题很麻烦，那位帮忙看一下，多谢了！
问题补充：
把350-2装在CPU机架上问题解决了，看来350-2和CPU的数据交换停大的。谢谢大家！
最佳答案
你的是3152dp的cpu 扩展了那么多机架 我觉得是你的运算速度太慢了 是够能把这个350 装在CPU机架上
提问者对于答案的评价：
问题已解决
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc306542.html
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