我现在在外面调试一个项目，主要器件是6RA70，S7315-2DP,剪子上带接近开关，
每次飞剪动作一下，我就让接近开关把6RA70里面的K0042复位一下，然后通过这个来控制飞剪的停刀位，超过多少就用固定值反转回来，少于多少我也用固定值退回去，如果飞剪剪切老在一个速度还可以，但一提线速，飞剪退回特性就不好，就需要改变退回固定值给定，我想哪位大侠有弄过这块的，有什么好办法，让飞剪快速，精确的停在停刀位，还请不吝赐教。
最佳答案
想退回去到停刀位这样的思路不太理想，毕竟电机加速或高速旋转是有惯性，想反转那很耗能量不说而且机械损耗也大。所以回刀位最好也用旋转机构，朝一个方向运动，可以通过调整其剪切后开始减速回到停刀位（电机旋转方向是不变的）而不是倒回到停刀位，这样响应快，而且比较容易实现，机械损耗也小很多。
提问者对于答案的评价：
非常感谢大家的热情回答，特别是ankaona的回答，给我很大启发。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc306343.html
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