西门子840D, 26020 报警

hardware fault 00002000H during encoder1 nitalization.
请问这里面的2000H是什么意思,如何识别和换算,有对应的故障代码吗,请大神指导。

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这种情况先更换编码器电缆,如果不行交换一下控制卡看故障是否转移,仍然不行的话只好更换编码器了。

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