各位前辈们好,打扰了，现在我遇到这样的一个问题，就是程序在自动加工时，外部某个信号激活，信号激活后我需要中断加工程序，去执行中断程序，中断程序执行完成后，再返回到加工程序中断的地方继续执行加工，目前看好像异步子程序可以满足这个要求，但在调试手册看到异步子程序无法返回到中断的那段程序，请问这个有更好的办法吗？谢谢了！！！
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只要中断程序结束前加repos相关指令就行了，查高级编程repos相关指令吧，选择你需要的断点返回指令，例如REPOSA！
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