GROB加工中心,Y轴到达某一位置抖动,静态误差报警,其他位置正常

Y 轴到达某一位置后抖动很厉害,电流变化很大,然后就是机床掉电,但是在其他位置,Y轴正常。我们先屏蔽了光栅尺,再次走那个位置,机床不报警,也不抖动。加上光栅尺后,依然抖动,更换了光栅尺,更换后还是没有解决问题。

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首先搞明白是安全集成报警还是静止误差监控,
如果是安全集成报警,可能就是别的信号引起的
如果是静止误差监控的话,机械的原因也是一个大的因素
如果都没有问题可以适当的降低P1460里面的速度增益

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