Y 轴到达某一位置后抖动很厉害，电流变化很大，然后就是机床掉电，但是在其他位置，Y轴正常。我们先屏蔽了光栅尺，再次走那个位置，机床不报警，也不抖动。加上光栅尺后，依然抖动，更换了光栅尺，更换后还是没有解决问题。
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首先搞明白是安全集成报警还是静止误差监控，
如果是安全集成报警，可能就是别的信号引起的
如果是静止误差监控的话，机械的原因也是一个大的因素
如果都没有问题可以适当的降低P1460里面的速度增益
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