我用S7-200 CPU224CN做的这个位控制系统也就是正反转,脉冲数设的是900个,计数器模式是12 。一个往返计数器计数是1800个,但是在回到原位时,其机械位置都超过2个脉冲当量的距离,而且每做一个循环都是这样,递加两个脉冲当量的距离,这是什么原因呢?请高手们帮我分析是什么原因,谢谢!
问题补充:
没办法我为了能够准确使机械回到原来位置,我只好做两个子程序,一个是正转时的子程序脉冲是900个,另一个返回时的子程序脉冲数为898个这样才能回到原来位置,我这样做可以吗?谢谢!
最佳答案
估计是惯性吧
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xie xie
专家置评
请考虑是否有间隙误差。
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