808D接松下A5驱动器遇到问题

808D数控系统使用的是第三方的松下A5驱动器电机,20增量式编码器。(使用出厂默认参数,在默认参数中驱动是位置控制), 现在情况是在系统上没有报警也没有什么提示,在手动模式下移动轴,系统位置数据有变化,但是轴没有动作。
.驱动和电机在JOG模式下试运行过,正反转都没问题。驱动器上面也没有任何报警提示。
系统基本参数的MD30130=2    MD30240=1/2/3/4都试过,不行。808作为开环控制,系统上如果没有任何报警和提示,按理说,有信号输出,电机轴应该会动才对啊?
看过本站有类似的问题,难道我运气也是这么差?
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=128010&cid=1044

附上接线图,大哥们帮忙看看啥回事。

图片说明:

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最佳答案

松下的驱动器没有用过,不知道是否需要在脉冲给定信号加电阻,这个可以和松下的技术沟通一下,系统上的参数也就是MD30130和MD30240,带第三方驱动的参数一般为MD30130=2,MD30240=3,你也可以像那个链接里面用PLC带伺服来判断一下伺服的脉冲接口是否有效,如果有效那么很可能就是系统的给定接口损坏了。

提问者对于答案的评价:
这个问题解决了,但是移动方向只能一个方向运动,哪怕面板(屏幕)数字是正还是负,都是这样(只走一个方向),另外的轴,还是数字会变,轴不动,有可能是设定问题或激活问题。(我开始也是不会动的轴,不知按了那个键,突然能动了,之后再上电也是如此(能动的就能动,不行的还是不行,起码确定接线没错),哈哈哈)回帖有限制,再开新帖,我想,随看完我这段时间的发帖头尾,新手变老手,,,,如果有新的建议,请在评论里指出(或在新帖里),谢谢。感谢各位大哥的支持,,,

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