808D调试问题求助

808D接好后调试遇到以下问题,求助各位大神,请不惜赐教。 
           机床接好线后,通电设定参数后,准备试运行,发现以下问题。
           问题一: 机床不能回原点。三轴的硬限位是常闭接法,按图接到相应的端口上。三轴的原点是常开接法,也是按图接到相应的端口上。现在的状况是,在JOG方式下移动轴,行程开关有效。但在回原点模式下,点动X/Y/Z的相应软键,轴不能移动,也不会回原点,不知道是哪里的问题,是不是参数设定问题。如果是参数问题,请问是哪个参数问题,具体应该怎么设定,如可以,尽可能详细点。(接线上,是按调试手册的图接的。附上接线图)
           问题二:现在手轮的手摇脉冲在MCP面板的轴位置和速度选择下,能控制各轴的正反转。但我想要在手持单元上直接转换X/Y/Z轴的控制和1-10-100的速度控制,我想应该是设定问题。请问是哪个参数问题,具体应该怎么设定,如可以,尽可能详细点。(接线上,是按调试手册的图接的。附上接线图) 
           问题三:这个参数是怎么设定的,如图的MD14512,是位0到位7,具体设定什么数字,是不是输入0为无效,1为有效?比如MD14512=1111111H,等于0-7位全部有效,启用激活,MD14512=0000000H,等于全部无效。没有启用激活??

问题补充:
首先感谢大杰哥的多次帮忙。
        我只有小学毕业,文化较低,有些回答看了似懂非懂,所以补充问一下,望不惜指教。
     1:回原点问题,我回到现场,会按你的指点,从新设定一次,如果是参数问题,我想调试多几次,应该能解决。但有个问题想问清楚,我有个原点的机械位置,是需要负方向回原点的,在这情况下,我是改变参数32100,把负方向改成正方向,还是直接在34010处直接输入1,负方向回零??
       2:在PLC主程序里面调用子程序41- MINI_HHU(手轮手持单元),是不是在MD14512{17}位3处输入1?
       3:2进制-16进制表,我看得不是太明白。我想问的是,表上的20=位0和位4,   21=位1和位5,   22=位2和位6,   24=位3和位7.??
           你所说的:如需要设定MD14512【18】的第2位和第7位为1,那么只需要输入84H即可,我能不能理解成是2进制表中的1000和0100???
            如果我想在 MD14512{17}位3处输入1,能不能理解成位4和位7都是0,位3是1,换成16进制表格,所得是0000和1000,也就是08H。我是不是应该输入参数08H就等于是在位3出输入1??
           有其他的,由于版块只能一次追问,所以我只能在评论或开新帖来问,到时请多关照一下,谢谢。

图片说明:

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最佳答案

1.一般机床回参考点都是正方向,需要设置MD34010=0(正方向回参考点),MD34050=0(零脉冲远离挡块),MD34200=1,其它可以先按照默认值设定,记住不能按照绝对值编码器的调试方法来设定参数;
2.这个需要在PLC主程序里面调用子程序41- MINI_HHU(手轮手持单元)就可以使用了;
3.MD14512参数的设定,你可以参考下面的图,0-3位为一组,4-7位为一组,比如需要设定MD14512【18】的第2位和第7位为1,那么只需要输入84H即可;
补充:1.负方向回参考点,设置MD34010=1;不需要修改MD32100;
2.是需要在PLC编辑软件里面(PLC Programming Tool 3.2或者3.3)做修改然后传入系统;
3.你的理解是对的。

图片说明:

808D调试问题求助  

提问者对于答案的评价:
还是不行,我试了几组数据,轴在回原点模式下,轴都不能动,我开新帖求助。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/tobe_solution.aspx?Q_ID=181708&cid=1044

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