机床接好线后,通电设定参数后,准备试运行,发现以下问题。
机床不能回原点。三轴的硬限位是常闭接法,按图接到相应的端口上。三轴的原点是常开接法,也是按图接到相应的端口上。在JOG方式下移动轴,行程开关,轴运行方向有效。但在回原点模式下,点动X/Y/Z的回原点相应软键,轴不动,不会回原点。按道理说,哪怕回原点方向错误,或其他问题,起码应该在回原点模式下,按下相应的软键应该轴会移动才对啊???
现在准确的说就是,在回原点模式下,所有的都不能动,(没任何报警)包括主轴也不能转。在其他如JOG模式下没问题。
我把设定参数切图到下面,帮我看看还有哪里出错,或是还有那些参数没设定或是错了,谢谢各位大哥的帮助。
如果哪位大哥能热心帮忙,最好能列个参数表,我无限感激。
问题补充:
首先谢谢你的热心回答
1:在回原点模式下,轴不会动,面板轴位置显示也不会变化。也就不存在机床一直移动,也不会有碰到限位开关的可能。(附上开机画面)
2:限位开关正常,在非回原点模式下,用手轮和方向软键试过。
3:用的是第三方电机,松下A5的MFDHTA390CA1驱动器,配松下的MHME302GCG伺服电机,旋转编码器是20bit增量式系统,1048576分辨率。(附上电机参数图)
4:轴没装光栅尺。
5:有零位开关,常开接法,用手压下能接通,用量表测量过。三个轴都是这样。
图片说明:
最佳答案
能不能检查一下回参考点模式下的梯形图,触发了移动信号。
还有参考点模式下的 轴使能是否正常
提问者对于答案的评价:
你说的有一定道理,刚好放假,要节后试。
回想一下,到回零点模式下,除了三轴不能动,连主轴也启动不了,有没可能是还是参数设定问题?至于PLC梯形图问题,我想不应该,因为我是用默认的PLC梯形图(没修改过任何数据)。
至于轴使能问题,如果在手动情况下正常,应该在接线配置上没问题。
这帖我不能再发言了,我会开新帖继续求助,直到搞好为止。谢谢帮忙的几位大哥,
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