各位大神请问有遇到过840Dsl 主轴27001,27004,27101报警，无法复位关机开机也不行的情况。需要怎么处理呀？之前有将主轴电机编码器在断电的情况下拔下来，有时候也会在运行过程中出现。
图片说明：
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27001报警，轴 %1 交叉校对错误，代码 %2，NCK 值 %3，伺服 %4
代码52：
52 停止位置+ 公差MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
处理：52: 停止位置+ 容许误差
27101：
轴%1 安全运行停止功能的区别，NCK：%2 驱动：%3
参数： %1 = 轴号
%2 = 停止监控状态安全运行
%3 = 停止监控状态安全运行
说明： 在结果列表1 的交叉比较过程中，在安全运行停止监控状态下确定NCK 和驱动监控通道之间有差异。
安全运行停止: 结果列表1 中的位组0,1
监控状态(%2, %3):
- OFF = 此监控通道中的监控无效
- OK = 此监控通道中的监控有效，没有超过极限值
- L+ = 此监控通道中的监控有效，超过上限值
- L- = 此监控通道中的监控有效，超过下限值
反应： 本通道NC 启动禁止。
报警显示。
触发了Stop F。
安全监控生效时会自动触发STOP B。然后需要关闭/ 接通控制系统（上电）
27004 轴 %1 微分的安全输入 %2，NCK：%3 伺服：%4
参数： %1 = 轴号
%2 = 监控输入
%3 = 接口标识符NCK 输入:
%4 = 接口标识符驱动输入:
主要由27001引起，主轴停止时超出了容许误差，从而触发了安全报警。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc305699.html
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