台达伺服驱动器编码器输出给200PLC

我有台达伺服ASDA-B2一台,现想要用200PLC接收其伺服驱动器的编码器脉冲输出,因伺服驱动器的编码器输出是差动输出的,但200PLC接收不了,三菱的驱动器我能接,只要把它15V电源接入200的M端,伺服驱动器编码器输出的A,B,Z相接到高速输入端,A反,B反,Z反不接,但是台达伺服驱动器找不到这个电源在哪儿,有哪位大侠有用过,请不吝指教。

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台达伺服50问
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