我有台达伺服ASDA-B2一台，现想要用200PLC接收其伺服驱动器的编码器脉冲输出，因伺服驱动器的编码器输出是差动输出的，但200PLC接收不了，三菱的驱动器我能接，只要把它15V电源接入200的M端，伺服驱动器编码器输出的A，B，Z相接到高速输入端，A反，B反，Z反不接，但是台达伺服驱动器找不到这个电源在哪儿，有哪位大侠有用过，请不吝指教。
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台达伺服50问
参考资料：http://wenku.baidu.com/view/e3158a4fe518964bcf847cff.html
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你的靠谱些
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