在西门子840DSL中,可以用starter软件调试S120驱动,在840D中,我不知道用何软件调试,如附件所示,用starter软件扫描不到。
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840D采用的驱动为611D,Startup tool可以对6100D驱动进行调试,如果没有特殊要求的话可以在HMI上面直接配置调试驱动器,详细可以参考《840D简明调试手册》。
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