各位5台伺服，想用200做，不知道用EM253行不行，300没控制过伺服，是不是要用5个FM 354来做？那位能否给个比较好的意见
最佳答案
1、EM253只能做到简单的伺服控制要求，单轴的。比如说位置控制，速度控制，转矩控制。
CPU222只能扩展1个EM253定位模块，CPU224和CPU224 XP只能扩展3个EM253定位模块。CPU226只能扩展5个EM253模块。
详细见：《定位模板EM253快速入门 》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=EM253
2、FM354模块只有一个接口接驱动器，一个接口接编码器，这样看来1个FM354只能控制一个伺服电机。
提问者对于答案的评价：
看了看资料，感觉200做不了闭环，看来还是用300吧
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc305482.html
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