各位好：
现在我想用S7-200的高速计数器来采集增量式编码信号（若编码器为1480脉冲/每转，安装在电机轴上），同时用采集到的编码器信号控制另外一台步进电机转速。
请问1， 高速计数器的当前值采集的是编码器的脉冲数量吗？还是什么？该多久采集一次呢，要实行中断不？
2，如何实现将采集的数据来控制步进电机的转速，从然使步进电机与编码器的转速同步？
谢谢！
问题补充：
请问如何根据编码器采集到的数据来“实时更新"步进电机的周期，从而控制电机的转速，使其同步呢！？
最佳答案
你这个方法可以实现。
只要编码器转动就会有高速脉冲输入PLC的当前值，这个只是脉冲数量，你还需要数据转换，数据换算才会知道速度是多少。这个和采集，中断无关联。采集的就是输入的脉冲，中断了就不会接收输入的脉冲，即使编码器转动也是一样的。
高速计数器的资料：
下述都是不错的文档：
关于西门子S7-200高速计数器的使用方法，连接：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d7ca9d90100cesx.html
http://www.plc100.com/siemens/shili/yingyong.htm
高速计数器的使用方法请参照以下链接下载《S7-200可编程控制器系统手册》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=S7-200%e5%8f%af%e7%bc%96%e7%a8%8b%e6%8e%a7%e5%88%b6%e5%99%a8%e7%b3%bb%e7%bb%9f%e6%89%8b%e5%86%8c
《S7-200可编程控制器系统手册》的第132-----164页，对高速计数器有详细介绍。
西门子S7-200在线视频：
http://www.ad.siemens.com.cn/products/as/s7_200/elearning/dictate.asp
一个高速计数器的例子：
LD SM0.1
MOVB 16#FC, SMB37
HDEF 0, 9
MOVD VD100, SMD38 VD1000就是高速计数器的当前值。
MOVD 16#FFFFFFFF, SMD42
ATCH 长度到达:INT1, 12
ENI
HSC 0
LD SM0.0
MOVD HC0, VD1000 把高速计数器的值传送给VD1000。
可参考：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=60718_1028.html
S7-200PLC集成高速计数器，使用指令向导即可完成初始化编程。
关于接线和向导的使用，请您参考下列文档：
Micro ''n Power － 《西门子 S7-200 · LOGO! · SITOP 参考》综合文档：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0136.chm
S7-200高速计数
http://wenku.baidu.com/view/955ebb07cc175527072208a6.html
S7200高数计数器使用方法
http://wenku.baidu.com/view/20dc813467ec102de2bd8987.html
提问者对于答案的评价：
谢谢，学习了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc305429.html
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