如题，在网上找了半天没找到，希望好心的大大发我邮箱1194898315@qq.com，留地址也行啊，拜谢！
钻石用户推荐最佳答案
看看这里有没有：
SINUMERIK IO 设备：GSD/GSDML 文件
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/62332440
安装了SIMOTION了吗？没有的话，可以安装试试
文档链接 ：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/62332440 
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