S200 PID 手自动怎么才能做无扰动切换，用PID向导做，自动切手动可以，但手动到自动怎么才能无扰动切换，我想把切换时把自动的输出值写到手动值中，但自动的值取不出来，不知道怎么办。
最佳答案
好办呀，你可以检测手自动切换的上升沿或是下降沿，将最后一个自动模式下的输出值传送个输出，使其输出保持不变。如果你自动是1，手动是0的话，就可以检测手自动信号的下降沿脉冲信号，将自动状态下PID调节输出的最后一个值在切换为手动时赋给输出信号。考虑到CPU的执行顺序，应将调用PID块的语句放置在和检测赋值语之前！
提问者对于答案的评价：
这个可以一试
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc305213.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
各位好！有关库有几个疑问，请教一下，谢谢！1、S7-200有多少库文件？在哪里下载？2、EEPROM库使用方法及下载地址？在什么版本的环境下可以使用？3、S7-200目前最高版本是…
S7200中，如何让模拟量输出以一定的斜率不断增大，开环控制，不是闭环控制，只要能产生斜坡就行 最佳答案 这个简单 LD &…
大家看看我的程序LD SM0.0TON T37，500LD T37 = Q0.0LDN T37=…
S7-200的网络读写指令NETR和NETW,网络发送接指令XMT和RCV指令他们之接有什么不同各自是在什么样情况下才到用到的? 最佳答案 S7-200 CPU之间的PP…
1.请问编辑子程序时，是不是应该先定义符号表，然后根据系统生成的存储器地址再编辑相应的梯形图逻辑程序？2.为什么在同一个网里，编辑第二行的时候，第一行也相应的往后延长了？ 图片说明…
请教：s7200cn cpu224的脉冲输出频率最高多少？手册上写的20KHz，可我感觉比这还大。还有HSC功能12模式记内部脉冲最高能识别多高频率？ 最佳答案 224x…
RT 问题补充：谢谢大家回复。我的问题可能说的不大清楚，假如我有两个CPU，型号不是224xp或者226，所以各自只有一个通讯口，并且这个通讯口做了NETR/W的连接，那么如果我还…
2台226如果用最经济的方法相连，距离2米，PPI口有剩余，相互交换一些V量和开关量！谢谢高手。 最佳答案 PPI协议是专门为S7-200开发的通信协议。S7-200 C…
模拟量输入经过模数转换，在PLC是一个-32000到+32000的数？还是一个-32767到+32767的数？为什么？谢谢求教 最佳答案 200的单极性是0~32000，双极性才是…
在step7里面发现不了200PLC了。。通讯是断了。。现场离我好远。有没有什么方法能不去现场就能下程序的呀？ 问题补充：没说清楚！用的STEP7Micro/WIN，，以太网通讯。…
