S200 PID手自动怎么才能做无扰动切换

S200 PID 手自动怎么才能做无扰动切换,用PID向导做,自动切手动可以,但手动到自动怎么才能无扰动切换,我想把切换时把自动的输出值写到手动值中,但自动的值取不出来,不知道怎么办。

最佳答案

好办呀,你可以检测手自动切换的上升沿或是下降沿,将最后一个自动模式下的输出值传送个输出,使其输出保持不变。如果你自动是1,手动是0的话,就可以检测手自动信号的下降沿脉冲信号,将自动状态下PID调节输出的最后一个值在切换为手动时赋给输出信号。考虑到CPU的执行顺序,应将调用PID块的语句放置在和检测赋值语之前!

提问者对于答案的评价:
这个可以一试

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