西门子802D SL 轴Y驱动2 驱动:电流调节器输出限制报警请高手指点

西门子802D SL 轴Y驱动2     驱动:电流调节器输出限制报警请高手指点

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报警代码是不是207410?:驱动:电流调节器输出限制;
是的话主要原因有,指这个轴的驱动器电流超过设定值,解决方法: 1. 检查相应伺服轴的轴数据和驱动器数据是否有异常(可参阅802D SL简明调试手册)如果是正常运转的设备通常没问题这点 2如果是Z轴带抱闸,可以检查抱闸是否打开; 3.检查机械负载是否过大,检查机械部分是否有卡死或润滑不足现象,如果是半闭环,可以将电机与机械脱开,单独运行电机,看是否报警,如果不报警,说明问题就是机械负载过大造成,可以重点检查Z轴传动链各个部件; 4,如果仍然报警,检查电机电缆及电机是否损坏?,如果正常,检查驱动器是否损坏。基本就这些了

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